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NTIS 바로가기한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호, 2007 Apr. 20, 2007년, pp.95 - 98
이태근 (과학기술연합대학원 대학교 한국생산기술연구원 지능형로봇공학) , 이동욱 (한국생산기술연구원 로봇기술본부 지능운동연구팀) , 소병록 (한국생산기술연구원 로봇기술본부 지능운동연구팀) , 이호길 (한국생산기술연구원 로봇기술본부 지능운동연구팀)
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