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문제 정의
- 유도탄내에서 뉴테이션댐퍼의 역할은 자이로조립체의 원주상에 환형 튜브 형상으로 장착되어 자이로 조립체가 세차운동(Precession)을 할 때 부가적으로 수반되는 바람직하지 못한 떨림(Wobble motion)인 뉴테이션을 감쇠시키는 기능을 수행한다. 환형 튜브 형상의 뉴테이션댐퍼 속에는 수은과 탈륨의 혼합물인 탈륨아말감이 주입되어 있는데, 수은에 탈륨을 혼합한 이유는 동작 유체의 빙점을 저하시켜 시스템 동작 온도 범위 내에서 결빙 문제를 방지하고자 함이다.
- 뉴테이션댐퍼의 해외 도입이 어려울 때를 대비, 원활한 부품 공급을 위하여 국내에서 제작 및 시험을 수행해 보았다.
- 뉴테이션댐퍼가 조립되는 상위조립체를 시험 장비를 이용하여 자이로의 발란싱을 맞추고, 그 후 각 축에 대한 자이로의 좌표값을 읽어 리사주 그림을 그릴 때 본 연구에서는 각 축에 대한 자이로의 좌표값이 얼마인지 확인하고 일정 시간내에 자이로가 회전 안정화를 얻어내는지 확인 하고자 한다.
- 시험 장비를 이용하여 발란싱 시험을 수행할 때에 각 축에 대한 값을 읽어서 리사주 그림을 그리도록 장비가 구성 되어 있으며, 이때 리사주 그림을 그리기 위한 각 축의 좌표값을 DT 보드를 사용하여 얻어내도록 구성하였다. 시험 후 시간에 따른 각 축에 대한 좌표 값을 비교 분석 해 보고 회전안정화 특성을 나타내는지 확인해 보았다.
- 뉴테이션댐퍼를 국내 기술로 제작해 보았으며, 뉴테이션댐퍼를 조립한 자이로조립체의 특성을 확인해 보았다. 시간에 따른 각 축에 대한 값을 확인 할 수 있었으며, 일정 시간 내에 자이로가 회전 안정화를 얻어내는지 확인 할 수 있었다.
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