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- 해석 결과 베어링의 유막 반력과 x 축 변위에서 회전 주파수의 2,3,7 및 9 배 성분이 검출된다. 각 성분들의 원인 분석을 위해 축 형상의 각 성분만이 존재한다는 가정하에 해석을 수행하였다. Fig.
- 이 때, FJ 와 FT 는 각각 저널 베어링과 스러스트 베어링의 유막 반력을 나타낸다. 그리고 T 는 스핀들 모터의 구동 토크를 나타내며, Fmagnet 은 축 방향 자기력을 나타내고 그 크기는 일정하다고 가정하였다. 회전축은 강체이며 일정한 속도로 회전한다고 가정하고, 회전축의 무게중심에서 6 자유도 운동방정식을 유도하였다.
- 하지만 기존의 연구에서는 유체 동압 베어링의 가공오차가 존재하지 않는다는 이상적인 상황을 가정하였다. HDD 용 유체 동압 베어링은 구성 요소들 중 저널 베어링의 경우, 유체가 주입되는 간극이 2~3μm 으로 높은 가공 정밀도를 가지기 힘들다.
- 그리고 T 는 스핀들 모터의 구동 토크를 나타내며, Fmagnet 은 축 방향 자기력을 나타내고 그 크기는 일정하다고 가정하였다. 회전축은 강체이며 일정한 속도로 회전한다고 가정하고, 회전축의 무게중심에서 6 자유도 운동방정식을 유도하였다. 6 자유도 운동방정식은 회전축의 r , ϕ , z 방향의 병진운동과 θr , θϕ , θz 방향의 회전운동으로 구성된다.
- 5 는 회전축의 형상이 완전한 진원이 아님을 보여준다. 회전축이 일정한 속도로 회전한다고 가정하고 회전축의 원주방향 좌표를 시간의 함수로 표현한 후 축형상의 주기적인 성분들을 계산하여 축 형상의 지배적인 조화 성분을 파악하였다. Fig.
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