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3축 가속도 센서 데이터의 처리와 응용

Processing of 3-Axial Accelerometer Sensor Data and Its Application

한국콘텐츠학회 2005년도 추계 종합학술대회 논문집, 2005 Nov. 01, 2005년, pp.548 - 551  

김남진 (휴대형진단치료기기개발센터) ,  홍주현 (충북대학교 의과대학 의공학교실) ,  이태수 (충북대학교 의과대학 의공학교실)

초록
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본 연구에서는 3푹 가속도센서를 소형 센서모듈로 구성하고 이를 사람의 신체 부위에 부착하여 센서의 3차원적 방향에 구애되지 않고 동작에 의한 중력방향의 가속도를 계산할 수 있는 장치와 알고리즘을 개발하였다. 센서모듈을 이용하여 컴퓨터 시스템에 의해 사람의 보행 및 동작을 측정하기 위해서는 정량적인 처리가 가능하도록 데이터를 가공하여야 한다. 센서 모듈로부터 데이터의 획득, 가능한 범위의 직교 좌표계로 변환, 중력방향의 단일 스칼라 값 변환의 과정으로 센서 출력 데이터를 정규화 하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, three axial accelerometer was used to develop a small sensor module, which was attached to human body to calculate the acceleration in gravity direction by human motion, when it was positioned in any direction. To measure its wearer's walking or running motion using the sensor module,...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이상과 같은 일정치 않는 패턴을 발생시킬 수 있는 동작 환경으로 인해 컴퓨터 시스템으로 처리가 용이 하도록 데이터의 정규화 과정이 요구된다. 본 논문에서는 센서모듈을 사람의 몸에 부착하여 걷기 동작 데이터를 획득하였다 획득된 데이터를 스텝 카운터와 같은 응용 시스템에 적용하기 위하여 데이터를 정규화 하였다.
  • 재택 질환 관리에 중요한 부분 중의 하나는 관리 대상자의 활동량이고, 이것의 분석은 향후 질환 관리에 매우 중요한 연구 분야일 것이다. 본 연구는 가속도 센서로부터 사람의 활동, 특히 보행에 관한 활동량을 센서로부터 수집하여 이를 처리에 용이하도록 데이터를 가공하여 향후 만성질환관리 응용에 활동량 및 활동 유형 분석에 사용 가능한 센서 데이터의 정규화(normalization) 알고리즘을 제시한다.
  • 본 연구에서는 센서모듈을 몸의 각 부분에 자유롭게 부착하기 위하여 센서에서 발생된 동작 데이터를 무선으로 처리 시스템에 전송하였다. 무선 주파수는 RF(Radio Frequency) 433 MHz 대역을 사용하는 칩콘(Chipcon)사의 CC1000을 사용 하였으며[7], 전송 패킷(packet)은 [그림 1]과 같이 구성하였다.
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