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대한기계학회 2008년도 추계학술대회A, 2008 Nov. 05, 2008년, pp.768 - 772
이정환 (삼성중공업 메카트로닉스 센터) , 권기연 (삼성중공업 메카트로닉스 센터) , 이현철 (삼성중공업 자동화 연구센터) , 도영칠 (삼성중공업 자동화 연구센터) , 최두진 (삼성중공업 메카트로닉스 센터) , 박진형 (삼성중공업 메카트로닉스 센터) , 김대경 (삼성중공업 자동화 연구센터) , 박영준 (삼성중공업 메카트로닉스 센터)
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Various scanning systems have been studied in many industrial areas to acquire a range data or to reconstruct an explicit 3D model. Currently optical technology has been used widely by virtue of noncontactness and high-accuracy. In this paper, we describe a 3D laser scanning system developped to rec...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 산업제조 현장에서는 보다 품질이 좋은 제품을 만들어 내기 위해 무엇을 사용하고 있는가? | 산업제조 현장에서는 보다 품질이 좋은 제품을 만들어 내기 위해 다양한 3 차원 계측장비를 사용하고 있다. 특히, 대형 선박이나 해양 구조물을 제작하고 있는 조선산업에 있어 time of flight와 같은 다양한 원리에 기반한 상용화된 3 차원 계측장비가 실제 선박 블럭생산, 조립 공정 등에 사용되고 있다. | |
| 대형 면적을 계측하기 위해서, Gantry 기반시스템으로 제작되었으며, 폭방향의 계측범위를 늘리기 위해 총 4 대의 레이져 비젼 모듈을 평행하게 추가/사용하여 제작한 방식은 어떤 장점을 갖는가? | 대형 면적을 계측하기 위해서, Gantry 기반시스템으로 제작되었으며, 폭방향의 계측범위를 늘리기 위해 총 4 대의 레이져 비젼 모듈을 평행하게 추가/사용하여 제작되었다. 이러한 방식은 측정 대상물이 상대적으로 커지면, 단일 레이져 비젼 모듈을 추가하는 것으로 대형 계측장비를 제작 할 수 있는 장점을 갖는다. | |
| 단일 레이져 비젼 시스템의 계측원리에는 무엇이 적용되었는가? | 단일 레이져 비젼 시스템의 계측원리는 optical-triangulation 이 적용되었으며, 일정 파장대를 갖는 레이져 다이오드와 분해능 카메라 그리고 광학 필터류로 구성된다. 일반적으로 계측 분해능과 측정범위 사이의 상관관계에 직접적인 영향을 주는 요소는 분리각이다. |
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