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문제 정의
- 본 논문은 스마트무인기의 비행특성을 검증하기 위해 개발된 축소형 틸트로터기의 안전줄호버 시험에 대해 소개하고, 그 결과를 도시하였다.안전줄 호버 시험결과는 지상치구시험 결과와 매우 유사하였으며, 지상치구에서 발생한 진동영향으로 제한했던 롤축 이득을 설계된 이득으로 되돌려 비행특성을 개선할 수 있을 것으로 판단된다.
- 본 논문은 축소형 스마트무인기의 지상시험 중에서 가장 최근에 수행한 안전줄 호버 시험에 대한 결과를 도시하였으며, 호버링을 위한 콜렉티브 각과 각속도 안정화이득을 지상치 구결과와 비교하였다.
- 지상치구에서의 호버 콜렉티브 각과 지상치구에서 튜닝된 각속도 안정화 이득에 대한 지상치구의 영향성을 판단하기 위한 시험이다. 초기 각속도 안정화 이득은 유인 틸트로터 항공기인 XV-15의 수학적모델[3]을 토대로 개발된 스마트무인기의 시뮬레이션 프로그램을 기준으로 설계된 것으로 지상치구시험에서 다시 튜닝되었다.
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