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NTIS 바로가기한국자동차공학회 2009년도 부문종합 학술대회, 2009 Apr. 29, 2009년, pp.1552 - 1556
한승철 (영남이공대학 자동차과) , 김진호 (영남대학교 기계공학부)
In this paper, we propose a new design of the hybrid-magnet wheel to make possible the robot to be attached to vertical plane and be in motion. In newly suggested design, permanent magnet is utilized to enhance the adhesive force during attachment while electromagnet is introduced to reduce magnetic...
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