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NTIS 바로가기한국소음진동공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집, 2009 Apr. 23, 2009년, pp.593 - 598
박강균 (국립경상대학교 기계항공공학부) , 최현철 (국립경상대학교 기계항공공학부) , 김동만 (국립경상대학교 기계항공공학부) , 김동현 (국립경상대학교 기계항공공학부 및 항공기 부품기술 연구소) , 안오성 (한국항공우주연구원)
In this study we present results for the design of ground test system for 4 degree of freedom(DOF) control test is one of the smart UAV ground test. This system is equipped with real smart UAV and Z direction DOF and 3 direction rotation DOF, Ensuring safe operation of the Smart UAV is a top priorit...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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스마트무인기 지상시험치구의 목적은? | 스마트무인기 지상시험치구는 Z방향 자유도와 3방향 회전자유도를 갖는 장치로서 지상에서 무인기의 운동제어 및 안정성을 검토하기 위한 것으로 특히 시험운용 중 파손에 의한 무인기의 보호에 그 목적이 있다. 시험 장치는 무인기를 지지하고 있는 Middle Structure(상부), Z방향 자유도를 가지는 Moving Structure(하부), 그리고 지면에 부착되어 있는 Base frame(바닥면)의 결합구조로 구성되어 있으며 각각은 비행체의 안전에 최우선을 두고 설계개념이 고안되어야 한다. | |
스마트무인기 지상시험치구는 어떻게 구성되어 있는가? | 스마트무인기 지상시험치구는 Z방향 자유도와 3방향 회전자유도를 갖는 장치로서 지상에서 무인기의 운동제어 및 안정성을 검토하기 위한 것으로 특히 시험운용 중 파손에 의한 무인기의 보호에 그 목적이 있다. 시험 장치는 무인기를 지지하고 있는 Middle Structure(상부), Z방향 자유도를 가지는 Moving Structure(하부), 그리고 지면에 부착되어 있는 Base frame(바닥면)의 결합구조로 구성되어 있으며 각각은 비행체의 안전에 최우선을 두고 설계개념이 고안되어야 한다. 비행체는 다양한 회전자유도를 가지고 지상시험을 실시하므로 장시간에 걸친 반복적3ww 하중을 지지해야 하며 시험과정 중 발생하는 충돌하중에도 구조적 안정을 유지해야 한다. | |
Mecano 해석기법이란? | 6.3의 Mecano 해석기법을 이용하였는데 이는 탄성변형 충돌해석기법으로 일정한 강성을 가지는 물성치를 사용하는 것으로 변형에 따른 구조물의 에너지 흡수율이 작아 외력에 대한 탄성체의 Reaction force가 크게 나타날 수 있는 보수적 개념의 해석 방법이다. |
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