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문제 정의
- 본 논문에서는 진상보상기를 제어기에 적용하여 저속에서의 대역폭을 증가시킴으로써 저속에서의 성능을 향상시켰다. mw PMSM을 이용한 다양한 실험을 통해 졔안된 기법의 타당성을 보이고자 한다.
- 그러나, 역기전력을 이용하는 기존 방법들에 비해서 전동기 상수의의존성이 적고, 알고리즘 또한 매우 간단하다는 장점을가지고 있다. 그리고, 주파수 영역에서 센서리스 제어기의 특성을 해석함으로써 운전 가능 영역의 판별에 대한이론적 근거를 제시해준다.
- 따라서, 본 논문에서는 기존의 고주파 주입이나 일정주파수 패턴을 이용하지 않으면서 전동기상수의 의존성또한 적은 영구자석 동기전동기(PMSM)의 새로운 셴서리스 기법을 제안한다. 제안된 기법은 회전자의 위치 요차 정보를 가지는 자속축전류제어기 출력 전압을 비례적분 제어기를 이용하여 속도를 추정하는 기법으로, 저속에서도 우수한 속도 추정 특성을 보인다, 특히, 역기전력성분이 작은 저속에서의 속도 추정을 위해 고속에서의속도 추정과는 다른 기법이 제안되었다.
- 본 논문에서는 기존의 고주파 주입이나 일정 주파수 패턴을 이용하지 않는 영구자석 동기전동기(PMSM)의 새로운 센서리스 기법을 제안하였다. 제안된 기법은 회전자의 위치 오차 정보를 가지는 자속 축 전류제어기 출력전압을 비례적 분 제어기를 이용하여 속도를 추정하는 기법으로, 저속에서도 우수한 속도 추정 특성을 보인다.
- 제안된 기법에서 정지 및 극저속 속도 추정 제어기의 이득 및 대역폭이 매우 작아 부하 특성이좋지 않다는 문제점을 지니고 있다. 본 논문에서는 진상보상기를 제어기에 적용하여 저속에서의 대역폭을 증가시킴으로써 저속에서의 성능을 향상시켰다. mw PMSM을 이용한 다양한 실험을 통해 졔안된 기법의 타당성을 보이고자 한다.
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