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문제 정의
- 방법으로 볼 수 있다. 본 논문에서는 자기 누설 담상법을 이용한 비파괴검사기를 개발하였고, 이를 실시간으로 모니터링 가능하도록 설계해 산업현장에서 실제로 사용할 수 있도록 하였다.
가설 설정
- 부착된 상태로 고정되어 있는 자기 누설 탐지기가 검사 면을 타고 이동하기 위해서는 보다 큰 power를 가지는 모터가 필요한데, 추진력이 인력과 중력의 벡터합보다 커야 하므로, 본 논문에서는 대상 물체(철판)의 안전계수를 L5로 가정한 후모터의 power를 결정하였다. 동시에 바퀴와 검사면 사이에 충분한 마찰력을 발생시키기 위하여, 캐터필러와 풀리(pulley)를 이용한 바퀴를 사용하였다.
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