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NTIS 바로가기대한전기학회 1996년도 추계학술대회 논문집 학회본부, 1996 Nov. 16, 1996년, pp.359 - 362
변성훈 (경북대학교 전기공학과) , 박정우 (경북대학교 전기공학과) , 정종진 (경북대학교 전기공학과) , 김흥근 (경북대학교 전기공학과)
This paper describes a development of traction control algorithm to investigate dynamic behavior of 2-motor driven electric vehicle. A electric vehicle is represented by a nonlinear seven degree of freedom including accelerations of wheels, longitudinal, lateral, and yaw motions. A nonlinear control...
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