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NTIS 바로가기대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, 2005 May 14, 2005년, pp.252 - 254
Jiang, Liu (명지대학 전기학과) , Son, Young-Ik (명지대학 전기학과) , Kim, Kab-Il (명지대학 전기학과)
Completer coverage path planning requires the robot path to cover every part of the workspace, which is an essential issue in cleaning robots and many other robotic applications such as vacuum robots and painter robots. In this paper, a novel Water Flowing Algorithm (WFA) is proposed for cleaning ro...
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