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NTIS 바로가기대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, 2006 Apr. 29, 2006년, pp.315 - 317
윤동우 (명지대학교 전기공학과) , 오성남 (명지대학교 전기공학과) , 김갑일 (명지대학교 전기공학과) , 손영익 (명지대학교 전기공학과) , 임승철 (명지대학교 기계공학과) , 강환일 (명지대학교 정보공학과)
In addition to accurate position and velocity control, force control is necessary for a successful robot operation. In this paper, we have designed a simple robot gripper using a DC motor. For its force control, a current feedback control law is presented without using additional force sensors. Expe...
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