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NTIS 바로가기대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문, 2006 Oct. 27, 2006년, pp.187 - 189
안원기 (인하대학교 전자전기공학부) , 허욱렬 (인하대학교 전자전기공학부)
In mechanical system, gear trains have backlash innately. With the presence of inherent backlash, the overall system performance is limited in many practical control systems. It has been reported that a disturbance observer has the property of effective removing disturbance and cutting measurement n...
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