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제안 방법
- 본 논문에서 사용된 거리 측정 시스템은 단일 카메라와 선형 레이저, 회전 평면 경으로 이루어진 3차원 거리 측정 시스템으로 비평형 상태를 가정한 카메라와 적외선 레이저가 회전 평면경의 맞은편에 설치된다. 적외선 레이저 빛은 회전 평면경에 비춰지며 회전 평면경에서 반사된 레이저 빛은 물체에 맺히게 되고 이렇게 맺힌 빛은 다시 거울을 통하여 카메라에 들어오게 된다.
- 본 논문에서 제안한 방법은 레이저 라인이 주변 영상에 비해 상대적으로 밝은 것을 이용하여 영상의 밝기 값을 동적 계획법의 거리값(cost)으로 활용하여 최적의 레이저 라인을 검출하는 것이다.
- 레이저 라인을 검출하였다. 실험 결과 라인이 끊어진 경우 주변 상황을 고려하여 정확한 레이저 라인을 검출 하였다.
- 제안한 동적계획법 기반의 최적경로 추적 알고리즘을 이용하여 레이저 라인을 검출하였다. 실험 결과 라인이 끊어진 경우 주변 상황을 고려하여 정확한 레이저 라인을 검출 하였다.
대상 데이터
- 실험에서는 3*2240 0과 6*4480 0의 해상도를 갖는 영상을 카메라로부터 얻어 사용하였으며, Matlab 7.0을 사용하였다.
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