$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

전도 측정을 위한 모바일 로봇 플랫폼 구현
Mobile robot platform embodiment to measure slippery degree of road 원문보기

대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, 2007 Oct. 26, 2007년, pp.83 - 84  

이동광 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ,  공정식 (대덕대 마이크로로봇과) ,  권오상 (경기공업대 자동화로봇과) ,  장문석 (인하대학교 전자공학과) ,  강신혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ,  신운철 (한국산업안전공단 산업안전연구원) ,  김정수 (한국산업안전공단 산업안전연구원) ,  이응혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

작업자가 작업장에서 전도 등으로 인한 산업 재해를 입지 않도록 하기 위해서는 작업장에서의 전도 상황을 판단하여야 하며, 이러한 전도 상황을 측정할 때 자동화된 전도 측정 장치는 작업장에서의 효율성을 확보하는 동시에, 전도를 측정하는 사람이 측정 과정예서 일어날 수 있는 불상사 등을 예방하여 산업재해를 미연에 방지해서 이를 통한 산업 현장의 안정성 확보를 통한 부대 비용 발생을 방지할 수 있게 된다. 이러한 자동화된 전도 측정을 위한 방편으로써 전도 측정용 로봇의 개발하였다.

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 되프로, 실시간적인 계산량이 닪게 된다. 따라서 본 연구에서는 거리 검출 센서토서 장애물 회피하기 위한 알꼬리즘으로 Modified VFH알고리즘을 체안한다. 기혼에 VFH에서 작성한 Polar Histogram은 창애물이 있을 확률의 크기를 각 셀에 점유한 값으로 구성하고 셀의 값을 Polar Histogram으로 재구성하는 방식이나, 본 연구에 제안한 알고리즘은 로봇의 주위로 10×10m범위에서 로봇이 진행해 나갈 수 있는 백터의 크기로 구성된 Actvie Vector maps을 작성한다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

관련 콘텐츠

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로