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기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방안에 관한 연구
A study on the Inclination measurement with tilt sensor on the tower crane 원문보기

대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, 2007 Oct. 26, 2007년, pp.91 - 92  

강신혁 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ,  공정식 (대덕대 마이크로로봇과) ,  권오상 (경기공업대 자동화로봇과) ,  장문석 (인하대학교 전자공학과) ,  신운철 (한국산업안전공단 산업안전 연구원) ,  이동광 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ,  장철웅 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ,  정기호 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너지대학원 정보통신공학과) ,  염문진 (한국산업기술대학교 지식기반기술 에너) ,  이응혁

초록
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산업현장에서 사용되는 타워크레인의 전도 상황을 측정하기 위한 시스템은 현재 풍속계에 의존하고 있는데, 풍속계의 경우 타워크레인의 기울어짐을 정략적으로 측정할 수 없는 센서이기 때문에 정확한 상황 판단이 어렵고, 운전자나 관리자의 판단이 필요한 문제를 갖는다. 그래서 보다 정확한 정도를 측정하기 위해 타워크레인의 지브(jib) 휘어짐과 타워축의 휘어짐을 측정하여 정량적인 위험 상황을 경보 할 수 있는 전도 측정 장치가 필요하기 때문에 타워크레인의 좌/우 및 상/하 기울어짐에 대한 정량적인 측정이 가능한 기울기 센서를 이용한 센서 시스템을 구축하고, 타워크레인의 동작 위험성을 알리기 위한 경보 기법을 구축 했다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 기존의 타워크레인은 풍속계를 이용한 전도측정 시스템의 경우, 풍속의 방향과 크기만을 측정하여 타워크레인의 작업 방향을 고려해서 작업을 계속할지 안할지를 운전자와 관리자가 판단한다. 이런 비효율적인 전도 측정 시스템의 문제를 개선하고자 풍속계 대신 기울기센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 방향과 크기를 정량적인 값으로 나타낼 수 있도록 하는 전도 측정 방안을 연구했다.
  • 작업을 계속할지 안할지를 운전자와 관리자가 판단한다. 이런 비효율적인 전도 측정 시스템의 문제를 개선하고자 풍속계 대신 기울기센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 방향과 크기를 정량적인 값으로 나타낼 수 있도록 하는 전도 측정 방안을 연구했다. 또한 정량적인 값으로 나타날 수 있게 되어 운전자나 안전 관리자에게 판단을 맡기지 않아도 타워크레인의 동작 위험성을 알릴 수 있게 하였다, 그러나 2축의 기울기센서만을 이용한 전도측정 시스템은 타워크레인의 작업에 따른 회전성을 판단하기 어려워 타워크레인의 회전 정도는 알아내지 못한다.
  • 그리고 그림 4에서 처럼 X, Y좌표계로 변환시킨, 시간에 대한 센서 값들을 배열에 저장시키고, 배열값들이 안정된 작업을 하는지 안하는지를 판단하게 한다. 즉, 타워크레인의 기울어짐의 정도 및 위치 변화를 정량적인 값으로 나타낼 수 있고, 운전자 및 관리자에게 타워크레인의 동작 위험성을 알릴 수 있는 경보 기법을 구축하고자 했다.
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