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NTIS 바로가기대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문, 2008 Apr. 25, 2008년, pp.73 - 74
황성재 (연세대학교 의공학과, 연세의료공학연구원) , 손종상 (연세대학교 의공학과, 연세의료공학연구원) , 김정윤 (연세대학교 의공학과, 연세의료공학연구원) , 손량희 (연세대학교 의공학과, 연세의료공학연구원) , 김영호 (연세대학교 의공학과, 연세의료공학연구원)
In this study, we developed a robotic gait trainer which induces the active gait training based on predefined continuous proper lower extremity joint movements. AC servo motors and linear actuators were used to control hip and knee joints of patients and the weight support system was used to support...
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