초록 ▼

1. 연구목적 및 필요성
○ 로봇보조 보행치료의 척수손상환자에 대한 앉은 자세 치료효과 검증
○ 척수손상환자에 대한 손상 수준에 따른 로봇보조 보행치료 프로토콜 개발

2. 연구목표 및 범위
○ 척수손상환자를 대상으로 로봇보조 보행치료와 균형치료를 적용하여 치료효과 비교
○ 척수손상환자에게 로봇보조 보행치료를 적용하기 위한 프로토콜 개발

3. 연구사업 수행내용 및 결과
○ 척수손상환자 18명을 대상으로 로봇치료 및 균형훈련을 진행하였고 15명에 대한 평가를 완료 함
○ 일차유효

1. 연구목적 및 필요성
○ 로봇보조 보행치료의 척수손상환자에 대한 앉은 자세 치료효과 검증
○ 척수손상환자에 대한 손상 수준에 따른 로봇보조 보행치료 프로토콜 개발

2. 연구목표 및 범위
○ 척수손상환자를 대상으로 로봇보조 보행치료와 균형치료를 적용하여 치료효과 비교
○ 척수손상환자에게 로봇보조 보행치료를 적용하기 위한 프로토콜 개발

3. 연구사업 수행내용 및 결과
○ 척수손상환자 18명을 대상으로 로봇치료 및 균형훈련을 진행하였고 15명에 대한 평가를 완료 함
○ 일차유효성 평가결과
- 일차유효성평가는 COP를 static, active dynamic, passive dynamic하게 측정
- 실험군과 대조군 모두 COP 변화에서 각 훈련 특성에 따른 결과 변화를 보였음
○ 이차유효성 평가결과
- 이차유효성 평가는, EMG, BBS, SBS, KSCIM-3를 평가
- EMG에서는 두 군 모두 paraspinal muscle을 주로 사용하고 있었으며, 훈련 전후 큰 차이를 보이지는 않았으며, BBS, SBS, KSCIM-3 결과에서도 군간 차이는 거의나타나지 않았음

4. 연구사업 결과의 활용계획
○ 척수손상환자의 상체균형능력의 향상을 위해서 로봇보조 보행치료의 효과가 있음을 확인할 수 있었고, 고식적인 균형훈련에 비해 훈련 효과의 차이가 있지는 않았지만효과의 양상이 달라 환자의 특성에 따라 선택적 적용을 할 수 있는 가이드라인으로활용할 수 있을 것임
○ 척수손상환자에서 효과를 극대화할 수 있는 프로토콜 확립을 위한 추가적인 연구가 필요함

(출처 : 요약문 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 5
• 목차 ... 7
• 표목차 ... 8
• 그림목차 ... 10
• 제1장 연구개요 ... 13
• 제1절. 척수손상환자의 상체 균형감각에 대한 로봇보조 보행치료 효과 검증 연구 ... 13
• 제2절. 척수손상환자의 상지로봇치료에 대한 연구(지속과제) ... 16
• 제2장 연구목표 ... 17
• 제1절. 척수손상환자의 상체 균형감각에 대한 로봇보조 보행치료 효과 검증 연구 ... 17
• 제2절. 척수손상환자의 상지로봇치료에 대한 연구(지속과제) ... 18
• 제3장 연구방법 및 내용 ... 19
• 제1절. 척수손상환자의 상체 균형감각에 대한 로봇보조 보행치료 효과 검증 연구 ... 19
• 제2절. 척수손상환자의 상지로봇치료에 대한 연구(지속과제) ... 24
• 제4장 연구사업 수행내용 및 결과 ... 30
• 제1절. 척수손상환자의 상체 균형감각에 대한 로봇보조 보행치료 효과 검증 연구 ... 30
• 제2절. 척수손상환자의 상지로봇치료에 대한 연구(지속과제) ... 64
• 제5장 연구사업 목표달성도 및 대외기여도 ... 70
• 제1절. 연구사업 목표 달성도 ... 70
• 제2절. 대외 기여도 ... 72
• 제6장 연구사업결과 활용계획 ... 73
• 제1절. 연구사업결과 활용계획 ... 73
• 참고문헌 ... 75
• 끝페이지 ... 77