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문제 정의
- 본 논문에서는 노인이나 장애인과 같은 거동이 불편한 사람들이 보행 보조기를 활용함에 있어 보다 안정적으로 보행 보조로봇을 이용할 수 있도록 사용자의 의지를 정확하게 파악할 수 있는 헨들바를 구현하였다. 이를 통해 사용자는 기존의 보행 시스템에 비해 보다 편안하게 자신의 보행 의지를관철시키면서 구동할 수 있게 하였다.
- 이 논문에서는 사용자의 움직임이 손에 전달되는 힘에 의해 사용자의 의지력을 파악 하는 두가지형태의 조향장치를 구현하였다. 첫째로 가변저항을 이용하여 보행의지를 파악하고, 두 번째로 힘센서를 이용하여 보행 의지를 파악하였다.
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