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NTIS 바로가기대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문, 2008 Oct. 31, 2008년, pp.323 - 324
조경환 (LIG넥스원(주) PGM연구센터) , 이홍기 (LIG넥스원(주) PGM연구센터) , 이지홍 (충남대학교)
In this paper, we present performance comparison of two methods to localize multiple robots. One is extended Kalman filter and the other is constraint propagation technique. Extended Kalman filter is conventional probabilistic method which gives the sub-optimal estimation rather than guarantee any b...
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