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[국내논문] 병원에서의 원격 진료를 위한 로봇 시스템 개발
Development of a Robot System for Remote Medical Examination in Hospital 원문보기

대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문, 2008 Oct. 31, 2008년, pp.87 - 88  

성문현 (대진대학교 전자공학과) ,  여희주 (대진대학교 전자공학과)

초록
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과거에는 로봇이 노동 대체인력의 산업용으로 사용되어져 왔으나, 현재는 인간 친화형 고부가가치 서비스 지능형 로봇으로 로봇산업의 패러다임이 전환되고 있다. 지능형 로봇의 개발은 저출산 고령화의 부작용인 노동력 감소와 소외 약자에 대한 Care 서비스 수요증대에 크게 해석할 것이다. 이러한 지능형 로봇의 응용 및 활용방안으로 병원에서의 의료용 서비스 로봇시스템 개발이 급증하고 있다. 이러한 의료용 로봇은 수술시 의사를 보조해 절개위치 유도, 절단작업을 수행하는 수술용 로봇과 위장이나 대장 내부를 진단하는 내시경 로봇, 재활치료를 돕는 재활보조로봇 등이 개발되고 있으나, 병원 내에서 신속한 진단 및 진료를 위한 서비스 로봇은 국내에 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 의사가 현장에 없거나 바쁜 상황에서도 환자와 원격으로 진단 진료를 가능하게 함으로써 응급상황에 대한 긴급 조치나, 질 높은 서비스를 제공하는데 큰 도움을 주기 위한 원격 진료용 서비스 로봇을 개발하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 로봇의 자율 주행과 장애물 검출 및 회피를 위하여 초음파 센서와 PSD센서를 이용한 Sensor Array 시스템을 개발하였으며, 의사와 환자의 의사소통을 위한 화상시스템, 진료로봇을 제어하기 위한 MFC 기반의 GUI를 개발하여 원격 진료가 가능한 로봇시스템을 개발하였다. 개발된 원격 진료용 로봇은 단순히 원격 진료용 로봇으로써 병원용뿐만 아니라 요양 시설용으로도 적용 할 수 있기 때문에 많은 의료기관의 수요가 예상되어 경제적 가치뿐만 아니라, 의료 분야에서 국가 경쟁력을 높이는데 기여할 것으로 예상된다.
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