의료용 로봇은 크게 네 분야로 나눌 수 있는데, 수술을 보조하는 수술보조 로봇, 수술 로봇, 수술시뮬레이터, 재활 로봇이라 할 수 있다. 이와 같이 의료용 로봇은 주로 고 정밀도 및 신뢰성을 요구하는 작업을 위해 개발되고 있다. 의료용 서비스 로봇의 또 다른 분야로 수술이 아닌 진료를 위한 서비스 로봇이 있다. 진료 서비스 로봇은 병원의 접수 업무 및 진료 시 사용할 수 있는 환자의 생체 데이터 취득, 병원 내 위치 및 콘텐츠 정보 등을 환자에게 제공할 수 있는 로봇이다. 하지만 지금까지의 의료 서비스 로봇은 실제적인 접수 처리과정을 진행하는 역할을 하지는 못하였다. 본 논문에서는 의료 서비스 로봇 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 로봇 시스템은 의료정보 교환을 위한 표준 프로토콜을 사용해 직접 병원 정보 시스템과의 연동이 가능하고, 병원의 환자 접수 및 처리, 진료 대기자 수와 같은 정보를 제공할 수 있다.
의료용 로봇은 크게 네 분야로 나눌 수 있는데, 수술을 보조하는 수술보조 로봇, 수술 로봇, 수술시뮬레이터, 재활 로봇이라 할 수 있다. 이와 같이 의료용 로봇은 주로 고 정밀도 및 신뢰성을 요구하는 작업을 위해 개발되고 있다. 의료용 서비스 로봇의 또 다른 분야로 수술이 아닌 진료를 위한 서비스 로봇이 있다. 진료 서비스 로봇은 병원의 접수 업무 및 진료 시 사용할 수 있는 환자의 생체 데이터 취득, 병원 내 위치 및 콘텐츠 정보 등을 환자에게 제공할 수 있는 로봇이다. 하지만 지금까지의 의료 서비스 로봇은 실제적인 접수 처리과정을 진행하는 역할을 하지는 못하였다. 본 논문에서는 의료 서비스 로봇 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 로봇 시스템은 의료정보 교환을 위한 표준 프로토콜을 사용해 직접 병원 정보 시스템과의 연동이 가능하고, 병원의 환자 접수 및 처리, 진료 대기자 수와 같은 정보를 제공할 수 있다.
Medical robot has four fields. Surgery assistant robot, robotic surgery, Surgery Simulator, rehabilitation robot. Thus, medical robots is often high precision and reliability requirements for operations are being developed. Medical service robot's another sector is care for service robots. Care serv...
Medical robot has four fields. Surgery assistant robot, robotic surgery, Surgery Simulator, rehabilitation robot. Thus, medical robots is often high precision and reliability requirements for operations are being developed. Medical service robot's another sector is care for service robots. Care services robot is the hospital's reception work and biometric data acquisition of patients, the hospital in location and content information provide to patients. But now medical service robot practical acceptance process failed to progress. In this paper were the medical service robot systems design and implementation. Implemented the robot system is using the standard protocols for the exchange of medical information and can be linked with hospital information system. The hospital's patient reception and processing, to provide care waiting number information.
Medical robot has four fields. Surgery assistant robot, robotic surgery, Surgery Simulator, rehabilitation robot. Thus, medical robots is often high precision and reliability requirements for operations are being developed. Medical service robot's another sector is care for service robots. Care services robot is the hospital's reception work and biometric data acquisition of patients, the hospital in location and content information provide to patients. But now medical service robot practical acceptance process failed to progress. In this paper were the medical service robot systems design and implementation. Implemented the robot system is using the standard protocols for the exchange of medical information and can be linked with hospital information system. The hospital's patient reception and processing, to provide care waiting number information.
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문제 정의
본 논문에서는 진료 서비스에서 사용될 수 있는 진료 접수 의료용 서비스 보조 로봇을 구현하고자 한다.
본 논문은 의료용 서비스 로봇을 활용한 환자 접수 프로그램의 설계를 다루고 있으며, 이 프로그램으로 대, 중소 병원의 HIS와 로봇 연동을 통해 환자 접수 과정을 간소화하는 것이 가능하다. 의료용 서비스 로봇을 이용하게 되면 환자 접수와 환자 내원시의 기본적인 업무 처리 과정에서의 병원의 인력보조에 도움이 된다.
제안 방법
또한 RFID를 이용하여 획득한 환자 정보를 처리하기 위해 병원 정보 시스템에서 반드시 사용하는 프로토콜인 HL7(Health Level 7)을 사용하여 환자의 진료접수와 접수 종료 이벤트를 구성하였다. 그림 4은 환자 접수 프로그램에 직접 사용한 HL7메시지인 ADT^A01과 메시지 수신확인 메시지ACK^A01을 작성한 모습이다.
진료 접수 수단으로 RFID를 사용하였다. RFID와 로봇의 PC는 시리얼 통신으로 연결되어 있으며, 로봇의 PC와 병원 서버는 소켓 통신을 이용하여 연결되어 있다.
환자 진료접수에 필요한 정보를 병원서버에서 불러들이기 위해 일련번호를 환자의 태그에 저장하고, 진료접수를 위해 내원환자 및 보호자가 의료용 서비스 로봇의 RFID 리더기에 환자의 태그를 접촉할 때 태그에 저장되어 있는 일련번호를 분석하여 해당하는 환자의 정보를 가져와 환자 내원 및 진료접수 HL7 메시지를 생성하여 해당 환자의 진료 접수를 완료시킨다.
후속연구
그렇기 때문에 보안, 안전이 매우 중요하다. 따라서 RFID 태그의 사용자 확인을 위한 과정이 필요하리라 생각되며, 또한 환자정보 획득과 동시에 혈압 및 체온 등 진료 시에 사용될 환자 생체 데이터를 취득하여 병원서버에 전송하는 기능을 추가하는 것이 필요할 것이다.
향후과제로는 본 논문에서 설계한 시스템은 임의의 HIS를 설계하여 사용하였으나, 향후에는 병원의 HIS와 연동되는 시스템을 개발하는 것이 필요할 것으로 예상된다.
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