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문제 정의
- Morphological filteringe 필터의 크기가 대상체의 크기보다 커야 하기 때문에 대상체에 따라 필터의 크기를 조절해야 하는 단점이 있으녀, Local Maxima filteringe 경사도가 큰 곳에서 적용하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 텍스처된 3차원 점군데이터에서 R, G, B 정보를 이용한 필터링 기법으로 목표 구조물의 외곽선 데이터를 얻는 방법을 저안한다. 본 논문의 데이터 처리 과정은 그림 1과 같다.
- 본 연구에서는 칼라영상 정보와 반사강도를 이용하여 3차원 점군 데이터의 필터링 기법을 통한 외곽선 추출 알고리즘을 제안하였다. 하지만 정확한 결과를 얻기 위해서는 3차원 데이터의 정확한 텍스처 과정이 필요하며, 사용자가 원하는 목표 구조물의 데이터에 대한 정보가 있어야 한다.
가설 설정
- 좌표 데이터 히스토그램의 변화가 큰 곳의 좌표는 구조물 데이터의 외곽 정보를 나타낸다는 가정을 하였다. 외곽선의 대표점을 추출하기 위하여 x, z좌표계에서의 분포를 계산 하였고 분포의 변화가 큰 지점에서 최대, 최소 좌표 값을 얻었다.
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