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NTIS 바로가기대한전기학회 2004년도 춘계학술대회 논문집 전기설비전문위원, 2004 May 28, 2004년, pp.162 - 165
서용칠 (한국원자력연구소 원자력로봇랩) , 정승호 (한국원자력연구소 원자력로봇랩) , 김승호 (한국원자력연구소 원자력로봇랩)
한국원자력연구소의 원자력로봇랩의 연구목표는 인간의 접근이 제한된 고방사선 지역에서 주요 기기의 감시 점검 및 유지 보수 작업을 수행 할 수 있는 원자력용 다기능 내방사선 로봇을 개발하는 것이며 이를 달성하기 위해 원격 로봇시스템 및 로봇 핵심 기술에 대한 기초 연구 및 실용화 연구에 역점을 두고 있다. 본 논문에서는 한국원자력 연구소의 원자력로롯랩에서 그 동안 연구, 개발해온 원자력산업용 로봇의 개발 현황에 대하여 소개하고자 한다.
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