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문제 정의
- 이에 본 연구에서는 유인항공기 기반의 다중센서 시스템으로부터 취득된 항공 영상과 라이다데이터를 이용하여 고정밀의 3 차원 DSM을 생성하는 방법을 개발하고자 한다.
가설 설정
- 기존의 영상정합방법은 지면에 대한 정보를 대상지역의 평균고도를 갖는 수평면으로 가정한다. 하지만 공액객체를 검색하기 위한 외부표정요소의 초기값을 정확하게 설정하기 위해서 기준영상에서 선택된 정합 대상점을 지상으로 투영할 때 가상의 수평면 대신 라이다 DEM을 이용함으로써 공액점의 초기값과 실제 참값과의 차이를 현저히 줄이고 영상정합의 성공률을 높일 수가 있다.
- range points의 개수가 표면패치를 결정하는데 충분하다면 ra nge points에 피 팅(fitting)하는 표면 패치로부터 고도를 계산할 수가 있다. 먼저 Leas t Mean Squares(LMS) 추정에 의한 표면 패치를 생성하고 피팅에러(fitting error) 가특정 임계값보다 크다면 range points에 어떤 이상치(outher)가 포함되었다고 가정하고 Least median squares (LMedS) 추정법(Koster, 2000)에 의해서 제거한다. 위와 같은 방법으로 각 표면패치별 고도를 계산하여 본 연구의 최종목적인 DSM을 생성한다.
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