선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 컴퓨터 인식기술의 한계로 인하여 최근에 개발 또는 출시되고 있는 로봇들의 경우 제한적인 형태로 인간의 명령을 받아 동작하는 한계를 보여주고 있다. 따라서 본 논문에서는 인간의 음성명령에 따라 로봇이 감정적인 반응을 보임과 동시에 인간의 명령에 따른 능동적 동작을 수행할 수 있는 로봇을 개발하여 기존의 로봇언어 또는 키 조작 으로 이루어진 수동적인 로봇명령 체계를 개선하여 로봇이 인간의 감정을 토대로 자신에 대한 명령에 대하여 다양한 반응을 하도록 하였다.
- 그러나 로봇의 경우 인간과 같은 자연언어를 구현 하 는데 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 사용자의 명령에 따라 구현할 수 있는 ICHR의 문장을 30가지를 메모리에 저장해 놓고 사용자의 명령에 따라 해당 문장을 음성으로 출력할 수 있도록 구현하였다.
- 이러한 ICHR 출력 시스템의 경우 사용자의 이미 지정된 명령에 따라 반응하도록 되어있고, 이러한 반응은 기존의 인간위주의 일방적인 명령체계 보다 인간-로봇 양방향으로 명령체계가 구성되어 있다는데 그 의미가 있다고 할 수 있다. 또한 본 연구에서는 로봇의 음성응답 및 표정에 약간의 유우머를 가미하여 명령을 내리는 사용자가 기계가 아닌 생명체를 상대하는 느낌을 갖도록 하였다.
- 본 논문에서 개발한 ICHRGntelligent Countenance interface system for Humanoid Robot)은 인간과의 상호 인터페이스 작용에서 로봇의 음성과 표정을 통한 다양한 감정표현이 가능하도록 하기 위하여 음성인식 시스템과 영상인식 시스템을 이용하여 구현하였다.
- 본 논문에서는 다양한 형태의 음성과 표정을 출력할 수 있는 ICHRdntelligent Countenance interface system for Humanoid Robot)을 개발하였다. ICHR의 경우 사용자가 음성으로 각종 지령을 내리면 음성 인식장치를 이용하여 사용자의 지령을 이해하고 이에 따라 메모리에 저장되어 있는 음성과 표정을 통하여 반응하도록 구현하였다.
- 따라서 로봇이 인간의 명령에 적절한 감정을 표현하고 명령을 수행하기 위하여 로봇의 안면부에 12개의 RC서보모터와 2개의 Pan Tilt 구동 모터를 장착하여 인간의 각종 감정을 로봇이 표현할 수 있도록 하였다. 본 연구에서는 로봇이 감정적인 표현을 할 수 있도록 하기 위하여 로봇에 화자종속 음성인식 시스템을 장착하여 사용자의 음성명령에 따라 로봇이 감정적인 표현을 안면에 장착된 RC 서보 모터를 이용하여 표현할 수 있도록 구성하였다. 그리고 로봇의 눈에는 화상 카메라를 장착하여 로봇의 눈이 사용자의 눈을 따라가게 하여 사용자로 하여금 로봇과 직접 대화하는 느낌을 받을 수 있도록 구성하였다.
가설 설정
- .사용자의 명령이 음성으로 입력되면 로봇의 카메라는 사용자의 얼굴을 추적하고, 얼굴 내에 있는 눈과 로봇의 두 눈(카메라)을 일치시킨다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.