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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 류영선 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-05 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 산업통상자원부 |
사업 관리 기관 | 산업기술연구회 |
등록번호 | TRKO201400001726 |
과제고유번호 | 1415118406 |
사업명 | 산업기술연구회연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2014-04-19 |
키워드 | 생체모방형.물고기 로봇.환경센서.수중통신.로봇시스템.Biomimetic.Fishrobot.environmental sensor.underwater communication.Robot system. |
2. 연구목표
■ 하천 하천정보 모니터링을 위한 생체모방형 수중로봇의 개발
하천에 투입되어, 수중 환경 감시를 위한 온도, 탁도, 오염도, 산소농도등의 수중 정보를 취득하고, 정해진 임무를 수행하는 수중 생물의 형상을 모사한 생체모방형 수중로봇을 개발함.
3. 연구내용
■ 하천정보 감시를 위한 생체모방형 수중로봇 시스템 플랫폼 개발
생체모방형 수중로봇 플랫폼의 시작품과 하천정보 감시를 위한 핵심 기술인 수중 음파통신, 위치인식, 환경센서 및 간이 도킹스테이션 등의 기본 기술을 개발하고 로봇플랫폼의 수조 테
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