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문제 정의
- 본 연구에서는 옥트리 공간분할 기법을 3차원 건물 모델링을 목적으로 적절하게 활용하였다. 결과적으로 본 연구에서는 기존 건물 모델링 기법에서 사용되었던 점 데이터의 픽셀구조로의 변환 등의 방법을 배제하고 LiDAR 점 데이터만을 이용한 건물의 자동 모 델링 방법을 연구하였다.
- 병합과정에서는 분할과정을 통하여 획득되어진 패치들을 상호 비교하고 인접한 공간적인 특성을 지닌 패치를 군집화하여 건물 구성면을 구성하는 것을 목적으로 한다. 각 패치 내에 존재하는 LiDAR점 데이터를 이용하여 평면근사를 수행함으로서 패치 내에 LiDAR 점 데이터가 이루는 최적합평면을 추출한다.
- 또한 픽셀구조는 2차원 자료구조이기 때문에 LiDAR 데이터에 적합한 3차원 처리가 불가능한 단점이 존재한다. 본 연구에서는 옥트리 공간분할 기법을 3차원 건물 모델링을 목적으로 적절하게 활용하였다. 결과적으로 본 연구에서는 기존 건물 모델링 기법에서 사용되었던 점 데이터의 픽셀구조로의 변환 등의 방법을 배제하고 LiDAR 점 데이터만을 이용한 건물의 자동 모 델링 방법을 연구하였다.
- 분할과정에서는 옥트리 공간분할 기법을 적용하여 LiDAR 점 데이터를 동일한 특성을 지니는 최소의 단위인 패치로 구성하는 것을 목적으로 한다. 패치란 동일한 속성을 갖는 점집합으로 분할된 최소단위의 표면요소를 의미한다(Lee and Schenk, 2001).
- 특히 곡면의 경우에는 컴퓨터상에서 곡면을 디스플레이하는 원리와 같이 연속된 평면의 조합으로 묘사할 수 있다. 이러한 전제하에 본 연구에서는 LiDAR 점 데이터로부터 3차원 평면의 조합으로 구성되어 있는 건물 모델을 추출하는 방법을 제안하였다.
가설 설정
- 본 연구에서는 건물을 공통적인 특징을 지니고 있는 평면(Surface)으로 구성되어 있는 다면구조체 로 가정하였다. 건물을 구성하고 있는 평면인 건물 구성면을 추출하기 위하여 분할 .
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