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문제 정의
- 스테레오 비전 시스템은 대표적은 수동센서의 하나로서 일반적으로 두 개의 카메라 시스템을 사용하여 거리정보를 추출하는 것을 목적으로 하고 있다[2]. 본 논문에서는 스테레오 비전 기반 스마트 카메라 개발의 일환으로 OpenCV 라이브러리를 사용하여 스테레오 비젼 시스템의 프로토타입을 구현하였다.
- 스테레오 비전 시스템은 인간의 시각능력과 동일한 방법으로 3차원 영상정보를 얻고자 하는 컴퓨터 비전 분야 중 하나이다. 3차원 공간상에 설치된 2개 이상의 카메라로부터 얻어진 스테레오 이미지 쌍에서 상호간 이미지 정합을 이루는 변이를 찾아내어 3차원 거리 정보를 추출함을 그 목적으로 한다[2].
- 스마트 홈 시스템의 구현에 있어 센서를 통한 정보수집은 중요한 요소 중 하나이다. 본 논문에서는 스마트 홈 시스템에서 사용 가능한 센서의 하나로 OpenCV를 사용하여 스테레오 비전 시스템 프로토타입을 개발하였다. 본 논문에서 개발한 스테레오 비전 시스템은 2개의 USB 카메라를 사용하여 스테레오 연산을 수행하여 그 결과 depth map 이미지를 화면에 보여준다.
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