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DC-DC 컨버터에 대한 강인한 PI 제어기 설계
Design of Robust PI Controller for DC-DC Converter 원문보기

대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회, 2009 July 14, 2009년, pp.997 - 998  

이현석 (창원대) ,  고창민 (창원대) ,  박성훈 (창원대) ,  박승규 (창원대) ,  안호균 (창원대)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Nowadays DC-DC converter has been used widely in electronic production. It has a high requirement in wide input voltage, load variations, stability, providing a fast transient response and the most important thing is that it can be applied easily and efficiently. However, it is not easy to be contro...

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문제 정의

  • 본 논문은 외란에 강인한 특성을 보이는 DC-DC Converter 제어기 설계를 위해 PI제어기를 설계하는데 있어서 LMI를 기반으로 한 T-S Fuzzy 제어 기법과 H∞ 제어 기법의 적용에 대해 기술한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
변형된 선형 시스템에 대한 PI제어기에 어떤 제어를 접목하여 외란에 강한 제어기를 설계하였는가? 비선형인 시스템을 제어가 용이하도록 LMI기법을 기반으로 한 T-S Fuzzy를 이용하여 선형인 시스템으로 변형하고, 변형된 선형 시스템에 대한 PI제어기를 구성한다. 여기에 H∞ 제어를 접목하여 외란에 강인한 PI 제어기를 설계하였다.
외란이 퍼지제어기의 제어 성능에 어떤 영향을 끼치는가? 외란 w(t)는 알 수는 없지만 범위가 있고 퍼지제어기의 제어 성능을 악화시키는 영향이 있다. 그러므로 어떻게 w(t)의 영향을 제거하느냐가 제어기 성능에서 중요한 점이된다.
Takagi and Sugeno Fuzzy는 무엇으로 기반하였는가? 최근의 H∞ 제어 기법은 비선형 시스템에서의 강인한 제어에 대한 방안을 제시하고 있다. 이번 연구에서는 Linear Matrix Inequality (LMI) 를 기반으로한 Takagi and Sugeno Fuzzy (T-S Fuzzy)의 적용으로 비선형 시스템은 선형 모델로 근사화 되어 안정성을 나타내게 되고 동시에 외란의 영향을 규정된 ρ이하로 제거함으로써 H∞ 제어특성은 보장되어진다. 결과적으로 강인한 최적의 퍼지제어기의 설계는 감쇠레벨 ρ의 최소화에 의한 최적의 H ∞ 제어가 우선 되어야 한다.
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