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문제 정의
- 회로 정수 R1 , L, C, Ro은 각각 인덕터 등가 직렬 저항, 인덕턴스, 커패시턴스, 부하 저항을 나타낸다. DC/DC 승압 컨버터의 동작원리를 쉽게 확인 하기위해 먼저 이상적인 인덕터를 가진 모델에 대해 생각해 보자. 식 (1)에서 인덕터 등가 저항을 무시하면(즉, R1 = 0) 정상상태에서의 입출력 관계와 전류는 식 (2)와 (3)으로 쓸 수 있다.
- 일반적으로 상태추정을 위해 널리 사용되고 있는 방법인 Luenberger 관측기는 식 (5)의 선형 시스템을 기반으로 설계 되므로 제어 모델의 불확실성이 존재하는 경우에는 정확한 상태 추정이 어렵게 된다. 다음 절에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서 사용한 PI 관측기를 이용한 제어기 설계 방법을 소개한다.
- 본 논문에서는 인덕터의 내부 저항과 출력단의 부하 변동으로 인한 DC/DC 승압형 컨버터의 불확실성에 대한 출력전압의 강인성을 향상시키는 방법으로 적분형 상태 궤환 제어기를 사용한다. 이 때 출력 전압만으로 구성된 관측기를 이용하여 제어기에 사용되는 상태를 추정한다.
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