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문제 정의
- 하지만 이런 방법들은 모터 회전자의 절대 위치를 판별하기 위해서는 외부에 부가적인 회로가 필요하며 환경적인 영향으로 신뢰성 저하 및 단가 상승의 단점을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 Full-digitalize 구현으로 부가적인 회로가 필요 없는 EHPS용 BLDC 모터의 센서리스 제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 일반적으로 모터의 중성점이 인출되어 있지 않기 때문에 DC 링크의 N극과 모터 입력단자 사이의 전압을 DSP의 A/D로 읽은 후 가상의 1/2Vdc를 단자전압과 비교하여 역기전력 정보를 추정하는 방법이다.
- 이러한 방법은 부가적인 외부 회로가 필요하기 때문에 가격이 상승하고, 환경적인 영향을 받게 된다. 따라서 본 논문에서는 부가적인 외부 회로가 필요 없는 BLDCM 센서리스 알고리즘을 제안한다.
- 제안된 방법은 일반적으로 모터의 중성점이 인출되어 있지 않기 때문에 DC 링크의 N극과 모터 입력단자 사이의 전압을 DSP의 A/D로 읽은 후 가상의 1/2Vdc를 단자전압과 비교하여 역기전력 정보를 추정하는 방법이다. 또한 PWM으로 인해 Open-phase에서 나타나는 PWM전압을 제어가하기 위한 알고리즘을 기술하였다. 제안된 알고리즘을 일반적인 영점 검출방법 및 역기전력 추정 센서리스 방법과 비교 분석하고 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증한다.
- 본 논문에서는 BLDCM 센서리스 구동 시 부가적인 회로가 필요 없어 신뢰성이 및 가격 경쟁력이 향상된 Full-Digitize 센서리스 구동 방법을 제안 하였다. 제안된 센서리스 알고리즘을 통해 EHPS에 적용되는 전기 모터 뿐만 아니라 다른 분야에서도 사용 될 수 있다.
가설 설정
- 가상의 ZCP를 만들어 VAN파형과 비교하면 위치검출 신호 (b)가 생성된다. 하지만 (b) 위치 검출 신호에는 Open-phase 시 역기전력 정보 뿐 아니라 PWM의 영향으로 인한 펄스파형이 나타나게 된다. 따라서 그림 6의 Folw Chart와 같은 알고리즘을 통해 PWM 펄스를 제거하면, 그림 5(c)와 같은 역기전력 정보를 통한 회전자 절대위치 검출이 가능해진다.
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