$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국내논문] 인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발
Development of Force Assistive Wearable Robot for the Under Extremity of Human 원문보기

한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집, 2009 June 03, 2009년, pp.989 - 990  

이희돈 (한양대학교 기계공학과) ,  유승남 (한양대학교 기계공학과) ,  이승훈 (한양대학교 기계공학과) ,  김완수 (한양대학교 기계공학과) ,  한정수 (한성대학교 기계공학과) ,  한창수 (한양대학교 기계공학과)

초록이 없습니다.

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문은 건설현장 작업자의 보행 시 하지근력지원을 위한 최소화된 착용형 로봇 시스템을 제안하고, 로봇의 근력지원 동작을 위하여 사람의 보행분석을 통해 평지 보행 시 활성화 되는 근육에 대한 패턴을 분석하고, 동작의도신호 측정을 위한 센서와 개발된 센서로부터 측정된 신호를 사용한 보행 알고리즘 개발에 관한 연구이다.
  • 본 연구에서는 HEXAR Construction을 착용한 작업자의 계단 보행 시 무릎관절의 근력지원을 목표로 한다. 따라서 Fig.
  • 본 연구에서는 건설작업자의 하지근력지원을 위한 HEXAR Construction을 개발하였고, 이를 구동하기 위하여 보행패턴을 생성하여 계단보행 실험을 실시하였다. 실험결과 Fig.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로