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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2017-0154990 (2017-11-20) | |
| 공개번호 | 10-2019-0057710 (2019-05-29) | |
| 등록번호 | 10-2044026-0000 (2019-11-06) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020170154990 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2017-11-20) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명에 따른 라이다 센서를 이용한 차량의 자율 주차 시스템의 동작 방법은, 휠펄스 정보, 조향각 정보, 라이다(LIDAR) 센서 데이터를 수신하는 단계, 상기 휠펄스 정보, 상기 조향각 정보, 및 상기 라이다 센서 데이터를 이용하여 차량 위치 관측기로 상기 차량의 변위값을 추정하는 단계, 및 상기 라이다 센서 데이터를 사용한 반복 근접법을 통하여 이전 위치와 현재 위치 사이의 변위 추정값을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
라이다(LIDAR) 센서를 이용한 차량의 자율 주차 시스템의 동작 방법에 있어서:휠펄스 정보, 조향각 정보, 라이다(LIDAR) 센서 데이터를 수신하는 단계;상기 휠펄스 정보, 및 상기 조향각 정보를 이용하여 차량 위치 관측기로 상기 차량에 대한 기준 위치와 현재 위치 사이의 제 1 변위값을 추출하는 단계; 상기 라이다 센서 데이터를 사용한 반복 근접법을 통하여 상기 차량에 대한 이전 위치와 현재 위치 사이의 제 2 변위값을 추출하는 단계;상기 제 1 변위값과 상기 제 2 변위값의 제 1 차이가 사전에 결정된 게이트 설정값보다 큰지
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