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문제 정의
- 뿐만 아니라 RFID는 인식되는 거리나 인식률, 식별자의 재사용성 등의 이점을 가지고 있다[1]. 본 논문에서는 RFID의 비 접촉형 인식과 높은 인식률의 장점을 가지고 로봇을 통한 가정 물품 관리 로봇시스템을 제안한다. 가정 내의 물품은 상점처럼 체계화되어 관리되어 지지 않는 단점 때문에 구입한 물건을 또 사게 되거나 혹은 해당 물품을 찾는데 상당한 시간을 소모시키게 된다.
- 가정 내의 물품은 상점처럼 체계화되어 관리되어 지지 않는 단점 때문에 구입한 물건을 또 사게 되거나 혹은 해당 물품을 찾는데 상당한 시간을 소모시키게 된다. 본 논문에서는 각 물품에 RFID 태그가 붙어 있어 물품 그 자체로써 식별성을 지니고 있음을 가정하고 이러한 환경에서 RFID Reader기가 달려있는 로봇이 집안을 돌아다니며, 원하는 물품에 대한 정보를 취득하고 관리하는 시스템을 제안한다. 로봇은 기본적으로 데이터를 처리하고 기억할 수 있는 처리장치 하드웨어와 사람의 오감에 해당하는 센서들과 사람의 다리와 손에 해당하는 모터로 구성이 되어 있다.
- 본 논문의 구성은 2장의 관련 기술로써 RFID 기술의 동향과 지능형 로봇, RFID 기술을 이용한 지능형 로봇의 연구에 대해 살펴 본다. 3장에서는 본 논문에서 제안하는 가정 물품 관리 로봇 서비스의 시나리오를 살펴 보고 4장에서 가정 물품 관리 로봇 서비스의 구성도를 살펴 본다.
- 가정에서 활용되는 지능형 로봇의 경우 홈 네트워크에 연결되어 방범, 방재 서비스 등을 제공하고 있다. 이러한 지능형 로봇시스템의 일환으로 본 논문에서는 각 물품에 달려 있는 RFID 태그를 이용하여 로봇 사용자가 원하는 물품의 위치, 수량 등의 정보를 취득하고 이 정보를 사용자에게 알려주어 보다 효율적인 가정 내 물품 관리시스템을 갖도록 한다. 본 논문 시스템을 통해 가정 내 물품의 효율적인 관리와 동시에 로봇을 이용하는 소비자는 이 시스템을 통해 물품에 대한 불필요한 비용을 절약하고 물품을 찾는데 들이는 시간도 절약하게 될 것이라 예상한다.
- 지금까지 RFID 기술을 이용한 가정 물품 관리 로봇 서비스에 대해 살펴 보았다. 본 논문의 로봇 서비스는 RFID 기술의 장점인 비 접촉형 인식과 인식 되는 거리, 인식률의 강점을 이용하여 활용되고 있는 물품의 RFID 태그를 기반으로 지능형 로봇이 가정을 돌아다니며 사용자의 명령을 수행한다.
가설 설정
- 가정 물품 관리 로봇 서비스는 다음과 같은 시나리오를 지니고 있다. 본 논문에서는 물품에 RFID 태그가 달려 있으며, 해당 태그는 수동형 중 860~960MHz 대역대의 저가형 장거리 (5~7m)인식 거리를 가진 유통물류 분야에서 사용되는 태그로 가정한다[8]. (그림 1)은 가정 물품 관리 로봇 서비스의 시나리오를 그림으로 표현 한 것이다.
- 지금까지 RFID 기술을 이용한 가정 물품 관리 로봇 서비스에 대해 살펴 보았다. 본 논문의 로봇 서비스는 RFID 기술의 장점인 비 접촉형 인식과 인식 되는 거리, 인식률의 강점을 이용하여 활용되고 있는 물품의 RFID 태그를 기반으로 지능형 로봇이 가정을 돌아다니며 사용자의 명령을 수행한다. 이를 통해 로봇을 이용하는 사용자는 가정 내의 RFID 태그가 붙여진 물품들의 위치와 수량 들을 관리 할 수 있게 되며, 찾지 못한 물품으로 인해 같은 물품을 재 구매하게 되는 낭비를 예방 할 수 있다.
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