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실시간 GNSS 위치결정을 위한 RINEX 자료 전처리 연구
A RINEX-level Preprocessing for Real-time GNSS Positioning 원문보기

한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집, 2010 Apr. 23, 2010년, pp.183 - 185  

박인숙 (세종대학교 공과대학 지구정보공학과) ,  배태석 (세종대학교 공과대학 지구정보공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

There are many error sources in GPS signal propagation because the signals do not propagate in vacuum. The GPS observations should be preprocessed before they are used for positioning. The cycle slip and outlier detection algorithms are tested in this study in RINEX level using various linear combin...

AI 본문요약
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제안 방법

  • 5 L5 cycles을 기준으로 해당 아크 전체를 제거하였다. M-W 선형결합에 의해 각 아크별로 계산한 M-W 선형결합 RMS로부터 모든 epoch에 대해서 M-W 값을 비교하여 사이클 슬립 판정 기준을 초과하는 epoch의 경우에는 outliers로 판단하여 이를 제거하였다[그림 6]. [그림 7], [그림 8]은 각각 M-W 선형결합에 의한 전처리 후 Geometry-free 및 Ionosphere-free 선형결합을 표시한 것이다.
  • 관측값의 연속성에 기반하여 아크를 생성하고, 각 선형결합 방법을 이용하여 전처리를 수행하였다. M-W 선형결합의 경우 각 아크의 RMS의 기준으로 0.5 L5 cycles을 적용하였으며, Geometry-free 및 Ionosphere-free 선형결합을 보조적으로 이용하였다.
  • RINEX 레벨에서의 데이터 전처리를 위해 다양한 선형결합에 따른 사이클슬립 및 이상 관측값 제거를 위한 방법을 테스트 하였다. 관측값의 연속성에 기반하여 아크를 생성하고, 각 선형결합 방법을 이용하여 전처리를 수행하였다.
  • RINEX 레벨에서의 전처리는 수신기로부터 위성의 관측이 연속적으로 이루어지는 아크(arc) 단위로 수행하며, 코드 및 위상데이터가 동시에 존재하지 않는 관측값은 사용하지 않았다. RINEX 레벨에서의 자료 전처리를 위해 국토지리정보원에서 운영 중인 IGS (International GNSS Service) 상시관측소인 수원(SUWN) 기준점의 2009년 9월 29일(Day of Year:272) 자료를 사용하였다.
  • RINEX 레벨에서의 데이터 전처리를 위해 다양한 선형결합에 따른 사이클슬립 및 이상 관측값 제거를 위한 방법을 테스트 하였다. 관측값의 연속성에 기반하여 아크를 생성하고, 각 선형결합 방법을 이용하여 전처리를 수행하였다. M-W 선형결합의 경우 각 아크의 RMS의 기준으로 0.

대상 데이터

  • RINEX 레벨에서의 전처리는 수신기로부터 위성의 관측이 연속적으로 이루어지는 아크(arc) 단위로 수행하며, 코드 및 위상데이터가 동시에 존재하지 않는 관측값은 사용하지 않았다. RINEX 레벨에서의 자료 전처리를 위해 국토지리정보원에서 운영 중인 IGS (International GNSS Service) 상시관측소인 수원(SUWN) 기준점의 2009년 9월 29일(Day of Year:272) 자료를 사용하였다. [그림 1]은 위성번호(PRN) 별 24시간 관측아크를 나타낸 것으로서 20 epoch 이내의 짧은 아크를 제거하고 각 구간이 최대의 아크를 구성하도록 하였다.
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