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문제 정의
- 이 논문에서는 축의 관성 중심점을 찾아내고 그 점을 중심으로 축의 위치를 제어하는 방법을 제안한다.
- 본 논문에서는 회전축이 갖고 있는 편심 질량으로 인하여 발생하게 되는 진동을 저감하기 위하여 별도의 센서 없이 편심 질량의 위치를 추정하고, 이를 위치 지령에 반영함으로써 축에 가해지는 힘을 최소화 하여 결과적으로 회전으로 인한 진동을 저감시킬 수 있는 방법을 제안하였다. 본 방법을 사용함으로써 고속 회전체의 문제 중 하나인 진동 문제의 발생을 방지할 수있을 뿐만 아니라, 자기 베어링이 부담해야 하는 힘의 크기가 줄어들어 자기 베어링 코일 및 전력전자 시스템의 용량을 줄일 수 있게 된다.
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