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2축 선형 엑츄에이터의 전류 PI제어기 설계
Design of Current PI Controller for 2-Axis Linear Actuator 원문보기

전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집, 2007 July 02, 2007년, pp.321 - 324  

전찬용 (건국대학교) ,  김재한 (건국대학교) ,  목형수 (건국대학교) ,  최규하 (건국대학교) ,  이정민 ((주)효성) ,  김상훈 (강원대학교) ,  김태훈 (LIG Nex1)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The actuators of anti-vibration system(AVS) can be separated into several types: piezoelectric actuators, pneumatic springs, cylinders, rotating motor and linear motor. The last one has some advantages, such as low noise, low vibration, simpler configuration and possibility of direct drive. The voic...

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문제 정의

  • 본 논문에서는 Anti-Vibration System(AVS)를 위한 VCM의 전 운전 영역에서 시스템의 사양을 만족하는 고 대역폭을 갖는 토크(전류) 제어기를 설계하였다. 이를 위해 우선 3차원 FEM 해석을 통해 위치에 따른 parameter를 추출하고, 전동기 모델링을 수행하였다.
  •  따라서 20kHz 이상의 스위칭 주파수를 요구하며, VCM의 파라미터를 정확히 산출하여 토크(전류) 제어기를 설계 해야 한다. 본 논문에서는 VCM의 전 운전 영역에서 시스템의 사양을 만족하는 고 대역폭을 갖는 토크(전류) 제어기를 설계한다. 이를 위해 우선 3차원 FEM 해석을 통해 위치에 따른 parameter를 추출하고, 전동기 모델링을 수행한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
Anti-Vibration System에서 사용하는 엑츄에이터의 종류는 무엇이 있는가? 이러한 진동을 제어하는 시스템을 Anti-Vibration System(AVS) 이라하고, 여러 형태의 원하지 않는 진동을 감소시키는 역할을 수행한다. AVS에서 사용하는 엑츄에이터(actuator)에는 압전형엑츄에이터, 공압형 스프링, 실린더, 회전형 전동기, 선형전동기등이 있는데, 그 중 선형전동기가 노이즈 발생이 적고, 자체의 진동이 작다는 장점이 있고, 비교적 간단한 구조일 뿐 아니라, 직접구동 (Direct drive)가 가능하기 때문에 AVS용으로 많이 사용되고 있다. VCM 은 스피커 시스템에 주로 사용되고 있는 선형전동기의 한 종류이고, 제어가 쉽고, 제어속도가 빠른 특성을 갖고 있다[1].
선형전동기의 장점은 무엇인가? 이러한 진동을 제어하는 시스템을 Anti-Vibration System(AVS) 이라하고, 여러 형태의 원하지 않는 진동을 감소시키는 역할을 수행한다. AVS에서 사용하는 엑츄에이터(actuator)에는 압전형엑츄에이터, 공압형 스프링, 실린더, 회전형 전동기, 선형전동기등이 있는데, 그 중 선형전동기가 노이즈 발생이 적고, 자체의 진동이 작다는 장점이 있고, 비교적 간단한 구조일 뿐 아니라, 직접구동 (Direct drive)가 가능하기 때문에 AVS용으로 많이 사용되고 있다. VCM 은 스피커 시스템에 주로 사용되고 있는 선형전동기의 한 종류이고, 제어가 쉽고, 제어속도가 빠른 특성을 갖고 있다[1].
VCM이란 무엇이며 그 특징은 어떠한가? AVS에서 사용하는 엑츄에이터(actuator)에는 압전형엑츄에이터, 공압형 스프링, 실린더, 회전형 전동기, 선형전동기등이 있는데, 그 중 선형전동기가 노이즈 발생이 적고, 자체의 진동이 작다는 장점이 있고, 비교적 간단한 구조일 뿐 아니라, 직접구동 (Direct drive)가 가능하기 때문에 AVS용으로 많이 사용되고 있다. VCM 은 스피커 시스템에 주로 사용되고 있는 선형전동기의 한 종류이고, 제어가 쉽고, 제어속도가 빠른 특성을 갖고 있다[1].[2].
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