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한국정보처리학회 2011년도 제35회 춘계학술발표대회, 2011 Apr. 30, 2011년, pp.1165 - 1168
이근주 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) , 김상욱 (경북대학교 IT대학 컴퓨터학부)
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 초상화를 그리기 위해 로봇 암이 움직일 이동 궤적은 어떤 과정으로 추출하게 되는가? | 로봇은 카메라를 통해 이미지를 입력받고 이미지 전처리 및 최적화 모듈로 사용자를 인식하고, 즉 초상화의 대상이 되는 얼굴(인물)을 인식하고 추출하게 된다. 그 후 먼저 복잡한 영상 처리 기법으로 윤곽선을 추출하게 된다. 영상 처리 과정으로는 하나의 이미지를 각각의 오브젝트(Object)로 분할하게 된다. 각각의 오브젝트(Object)들은 그 내부에 방향성(vector)을 가지는 점들의 연속(좌표점) 으로 되어있다. 예를 들면 눈, 코, 입, 귀 등으로 분할되어 드로잉 순서에 맞게 오브젝트들을 정렬 시킨다. | |
| 사람들이 하기 위험한 일들을 대신해 주고 생산성을 높이기 위한 로봇 개발은 무엇이 중요한가? | 이러한 개발이 급속히 진행된 한가지 주된 요건은 사람들이 하기 위험한 일들을 대신해주고 생산성을 높이기 위해서이다. 이런 로봇 개발에 있어서 중요한 점은 인간과 유사성과 속도이다. [1][2] | |
| 그림을 그리는 로봇은 어떤 특징이 있는가? | 그림을 그리는 로봇은 이전에도 많이 연구되어 왔다. 하지만 대부분 연속된 선으로 그림을 그리기보다 연속된 점으로 찍어서 그리는 로봇이 대부분이다. 또한 연속된 선으로 그린다고 하더라고 로봇이 팔을 들어 다른 좌표점으로 이동 할 때 유연한 움직임을 보이는 사람과는 다르게 직선형태로만 움직여 불필요한 이동과 시간 낭비가 생기게 된다. [3] |
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