선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 논문에서는 모폴로지의 침식연산을 이용하여 도넛 모양의 도형에서 면적이 가장 넓은 부분을 찾는 방법을 제안한다. 침식연산은 대상의 형상을 배경이 서서히 침식하는 방법으로써, 입력영상의 노이즈를 제거 하는 데 주로 사용된다.
- 이러한 지점은 직관적으로는 쉽게 찾을 수 있으나 기계적인 연산을 통해 구현하는 것은 결코 쉬운 일이 아니다. 본 논문에서는 영상 처리 기법의 침식 연산을 이용하여 이 문제를 해결한다. 안전한 경로 계획을 위한 마지막 단계로써, 확보된 중간 경유 지점을 잇는 구간별 경로 생성 규칙을 제시한다.
- 본 논문에서는 자율 주행 차량의 등반 경로 계획에 있어 안전을 최우선으로 하고 요구 정보량과 연산량이 가능한 적은 방법을 제안한다. 안전한 경로 계획을 위한 첫 번째 단계로써, 주어진 지형에 대한 전역 포텐셜 필드를 생성한다.
- 본 논문은 주어진 물리적인 지형 환경에서 자율 주행 차량을 위한 안전한 등반 경로 계획 기법을 다룬다. 일반적인 경로 계획은 에너지 함수를 이용하여 거리나 비용을 최소화하는 경로 계획으로써 안전에 대한 고려가 미흡하다.
- 안전한 등반 경로 계획을 위한 첫 번째 단계로써, 주어진 지형 정보를 바탕으로 전역 포텐셜 필드를 생성한다. 여기서 포텐셜 필드는 주어진 등고선 정보뿐만 아니라, 차량 주행이 어렵거나 위험한 늪지, 관목 지역, 절개지 등을 포함함으로써 차량의 위험 지역 접근을 원천적으로 방지하는데 목적이 있다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.