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자동차 블랙박스용 GPS/MEMS IMU 통합항법시스템
GPS/MEMS IMU Integrated Navigation System of Car Black Box 원문보기

대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회, 2011 July 20, 2011년, pp.1762 - 1763  

구문석 (충남대학교 전자공학과) ,  지현민 (충남대학교 전자공학과) ,  오상헌 ((주)한양네비콤) ,  황동환 (충남대학교 전자공학과)

초록
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자동차 블랙박스는 자동차의 사고 전/후의 주행상태를 저장하여 사고의 원인을 규명하는데 사용된다. 사고 발생 시의 자동차의 주행상태를 정확히 기록하기 위해서는 자동차의 위치와 속도에 대한 정보도 필요하므로 자동차 블랙박스에서는 위치/속도 정보를 제공하기 위한 항법 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 GPS 수신기와 MEMS 기반의 IMU를 사용하는 자동차 블랙박스용 항법 시스템을 설계하고 그에 대한 성능평가 결과를 제시하고자 한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 자동차의 사고 전/후의 주행상태를 기록하는 자동차 블랙박스에 자동차의 위치/속도정보를 제공하기 위한 항법시스템으로 GPS 수신기와 MEMS IMU를 사용한 항법시스템을 설계하였다. 또한 MEMS IMU를 사용하는 통합항법시스템에서 항법 알고리즘을 구현할 때 고려해야 할 사항에 대해 서술하고 MEMS 기반의 IMU와 RLG/RBA 기반의 IMU의 항법결과를 통해 MEMS 기반의 IMU의 성능을 확인하고 MEMS IMU의 특성을 고려한 항법시스템의 필요성을 확인하였다.
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