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문제 정의
- 그러나 파라미터 오차는 상태관측기에 의한 센서리스 제어방식의 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구는 상태관측기에 의한 센서리스 제어방식에서 파라미터 오차에 의해 발생하는 속도추정 오차를 배제하도록 파라미터 보상을 가지는 상태관측기를 제안하였으며 종래의 방식과 비교하기 위하여 시뮬레이션 및 실험을 수행하였다. 시뮬레이션 및 실험 결과에서 본 연구에서 제안한 파라미터 보정 방식이 회전자저항 변동에서 상대적으로 속도응답을 크게 개선하는 특성을 나타내고 있다.
- 그러나 파라미터 오차는 상태관측기에 의한 센서리스 제어방식의 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구는 상태관측기에 의한 유도전동기의 센서리스 속도 제어를 개선하기 위하여 파라미터 오차에 의해 발생하는 속도 추정 오차가 배제되도록 하는 연구로서 본 연구에서는 파라미터 보상을 가지는 상태관측기를 제안하고 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험을 통하여 본 연구에서 제안한 방식을 검증한다.
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