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제안 방법
- 4극 스피리컬 영구자석형 전동기의 회전자계 발생을 위한 12코일의회전자계 식을 제안하였다. 기존이ㅡ 회전자계 식은 삼각함수를 이용하여 위아래 코일의 전류를 배분하는 것으로 해당 식에서 각주파수는 일정하지만 회전축의 위치가 수직이 아닐 경우 회전자의 회전시에 위치오 차가 발생하여 일정한 주파수로 회전할 수 없는 문제가 발생하였다.
- 이를 보완하기 위하여 회전자가 일정한 주파수르 회전할 경우 나타나는 기자력의 X-Y 평면상의 방향을 Z-Y-Z Euler 각을 이용하여 먼저 구하였다. 그리고 기자력이 특정 코일쌍 내부를 지날 때 지나가는 위치각 방향으로 합성 기자력이 발생하도록 위쪽과 아래쪽의 코일의 전류를 결정 하였다. 다만 이를 연산하기 위해서는 회전자계식은 간단하게 나타날 수없었으며 매번 Euler 변환과 전류크기를 계산하는 연산을 수행해야 하는 문제점이 있다.
- 이를 보완하기 위하여 코일의 위치벡터를 이용하여 합성자계를 결정하도록 하며, 합성자계가 회전자가 회전하는 평면상에 존재하도록 하여 일정한 속도록 회전하도록 한다. 회전자의 자극이 ωt로 일정하게 회전하고 있다는 조건하에서 식 (5)와 같이 Z-Y-Z Euler각인 α,β,γ를 이용 하여 X-Y 평면상의 자극의 위상각도를 구해야 한다.
- 기존이ㅡ 회전자계 식은 삼각함수를 이용하여 위아래 코일의 전류를 배분하는 것으로 해당 식에서 각주파수는 일정하지만 회전축의 위치가 수직이 아닐 경우 회전자의 회전시에 위치오 차가 발생하여 일정한 주파수로 회전할 수 없는 문제가 발생하였다. 이를 보완하기 위하여 회전자가 일정한 주파수르 회전할 경우 나타나는 기자력의 X-Y 평면상의 방향을 Z-Y-Z Euler 각을 이용하여 먼저 구하였다. 그리고 기자력이 특정 코일쌍 내부를 지날 때 지나가는 위치각 방향으로 합성 기자력이 발생하도록 위쪽과 아래쪽의 코일의 전류를 결정 하였다.
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