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NTIS 바로가기한국컴퓨터정보학회 2010년도 제42차 하계학술발표논문집 18권 2호, 2010 July 08, 2010년, pp.435 - 438
이동훈 (한양대학교 컴퓨터공학과) , 김학수 (한양대학교 컴퓨터공학과) , 손진현 (한양대학교 컴퓨터공학과)
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇환경의 기억체계 핵심이 되는 기억 메모리에는 무엇이 있는가? | 즉, 로봇환경에서의 중요한 기억체계는 온톨로지 기반의 지식으로 쉽게 표현할 수 있다는 점에서 핵심이 되는 기억 메모리는 Facts/Semantic 메모리, Events/Episodic 메모리, Skills/Procedure 메모리이다. 인간의 기억 시스템의 특성에 따르면 로봇 브레인 모델은 위에 설명한 3가지의 기억으로 구분이 된다. | |
RocOn은 4가지의 레벨의 지식으로 구성되어 있는데 이는 무엇인가? | RocOn은 OMRKF라고도 불리며, 이것은 4가지의 레벨의 지식으로 구성되어 있다. 4가지 레벨에는 지각(Perception), 모델(Model), 상황(Context), 활동(Activity)가있으며, 각각의 레벨에는 추상화 정도에 따라 3개층의 지식 레이어를 가지고 있다. 또한 각 지식 레벨은 3개의 온톨로지 레이어를 가지고 있는데 여기에는 메타 온톨로지 레이어, 온톨로지 레이어, 온톨로지 인스턴스 레이어가 포함되어 있다. | |
EventsEpisodicRBS의 두 가지 장점은 무엇인가? | EventsEpisodicRBS는 두 가지의 장점을 가지고 있다. 첫 번째로 인간과 로봇 사이의 상호작용에 대한 Episodic 정보를 제공하는 것이고, 두 번째로 온톨로지 기반의 상황 추론을 지원한다. 첫번째 장점은 Fig. |
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