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제안 방법
- 본 논문의 구현은 모형 자동차를 무선으로 조종이 가능하기 위해 배터리를 장착하였고, 초음파 센서를 이용하여 차량의 충돌이나 차량 후면의 장애물을 파악할 수 있도록 하였고, 기울기 센서를 이용하여 차량의 타이어상태, 견인 등의 상태를 인식하며, AC, DC모터를 이용하여 차량의 좌우방향을 전환하도록 하였다. 그 외의 iPhone 단말기에서는 G센서를 사용하는데 특정방향으로 가속도와 중력을 측정하며 3축을 측정하여 차량을 제어한다
- 본 연구에서 제어차량은 RC카 모듈에 기울기, 초음파센서 그리고 무선통신 카메라를 탑재하여 실제차량을 대신하였고, 자동차 제어장치는 iPhone 단말기에서 G센서를 이용하여 제어하고, 주행차량의 상태는 영상으로 데이터를 받아 이동 단말기에서 볼 수 있도록 하였고, 차량 상태는 메시지 알림으로 단말기에 전송하며, 주행중 인 차량에 실시간으로 정보를 요청하거나 차량 상황에 대한 문제점을 알려줌으로써 보다 정확한 주행 결정을 하도록 하였다[5].
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