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깊이 정보를 이용한 객체의 분리
Object Segmentation Using Depth Information 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2012년도 제45차 동계학술발표논문집 20권 1호, 2012 Jan. 11, 2012년, pp.197 - 198  

장석우 (안양대학교 디지털미디어학과) ,  이숙윤 (메트로비전) ,  최현준 (목포해양대학교 해양전자통신공학부)

초록
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본 논문에서는 입력되는 스테레오 영상에서 3차원 깊이 정보를 이용하여 객체를 보다 정확하게 분리하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 먼저 촬영된 장면의 왼쪽과 오른쪽 영상으로부터 스테레오 정합 기법을 이용하여 영상의 각 화소에 대한 3차원의 깊이 정보를 추출한다. 그런 다음, 추출된 깊이 정보를 강인하게 이진화하여 배경 영역을 제외하고 전경에 해당하는 객체만을 분리한다. 성능평가를 위한 실험에서는 본 논문에서 제안된 방법을 여러 가지 영상에 적용하여 테스트를 해 보았으며, 제안된 방법이 기존의 2차원 기반의 객체 분리 방법에 비해 보다 강건하고 정확하게 객체를 분리함을 확인하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서 본 논문에서는 2차원적인 색상 정보와 3차원적인 깊이 (depth) 정보를 추출한 후 이들을 결합하여 보다 정확하게 입력영상으로부터 원하는 객체를 분리해 내는 방법을 제안한다.
  • 본 논문에서는 영상에서 3차원 깊이 정보를 이용하여 객체를 보다 정확하게 분리하는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 촬영된 장면의 왼쪽과 오른쪽 영상으로부터 스테레오 정합 기법을 이용해 3차원의 깊이 정보를 추출한 후, 추출된 깊이 정보를 강인하게 이진화하여 배경영역을 제외하고 전경에 해당하는 객체만을 강건하게 분리하였다.
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