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문제 정의
- 미국을 중심으로 주요 선진 국가에서 시작된 무인로봇 연구는 전 세계로 확산되었으며 우리나라의 경우에도 정부, 산업계와 학계에서의 활발한 연구 노력이 지속됨에 따라 다양한 성과가 나타나고 있다. 본 논문에서는 미래 전장에서 중심 역할을 수행할 것으로 기대되는 무인로봇과 통제장치의 기능을 제안하였다. 제안한 무인로봇과 통제장치를 통해 전장 환경에서 부여된 작전을 성공적으로 이끄는데 주된 역할을 수행할 것으로 기대한다.
- 무인로봇(UGV; unmanned ground vehicle)을 활용함으로써 병력의 손실을 최소화하는 동시에 전장에서의 다양한 정보수집, 표적식별과 추적 및 지뢰제거 등의 주요 임무와 표적을 공격하여 파괴하는 역할을 수행하는 것이 가능하게 되었다[1][2]. 이를 위해 본 논문에서는 무인로봇과 이를 원격지에서 통제하는 통제장치(control station)의 핵심 기능을 제안한다. 통제장치는 로봇의 실시간 정보처리 기능과 움직임을 제어하는 역할을 수행한다.
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