초록 ▼

6. 결 론
〇 본 연구에서는 인간과 로봇이 주어진 작업 또는 성과를 수행하기 위해서 협업 하고 주변 환경과 조화를 이루는 시스템으로 정의되어, 로봇, 로봇시스템, 전 투원-로보시스템, 전투원-로봇사회의 단계적인 로봇생태계의 개념 하에 지상 전투로봇 설계방법을 제시함.
〇 폭발물탐지/제거로봇을 예시로 적용하여 실험 수행
〇 향후 경계용, 전투용/전투지원용 및 군수지원용등 타 분야의 지상로봇에 운용 부대와 적합한 M&S모델을 활용하여 적용 가능 및 일부 전투효과척도 제시
〇 감시/정찰, 중계용, 화력, 도시/산악

6. 결 론
〇 본 연구에서는 인간과 로봇이 주어진 작업 또는 성과를 수행하기 위해서 협업 하고 주변 환경과 조화를 이루는 시스템으로 정의되어, 로봇, 로봇시스템, 전 투원-로보시스템, 전투원-로봇사회의 단계적인 로봇생태계의 개념 하에 지상 전투로봇 설계방법을 제시함.
〇 폭발물탐지/제거로봇을 예시로 적용하여 실험 수행
〇 향후 경계용, 전투용/전투지원용 및 군수지원용등 타 분야의 지상로봇에 운용 부대와 적합한 M&S모델을 활용하여 적용 가능 및 일부 전투효과척도 제시
〇 감시/정찰, 중계용, 화력, 도시/산악전투 로봇 등 통신, 포병 등의 전투기능과 전술적/전략적 제대인 중대급 이상의 상급부대, 공중 및 도시지역 등 전장지역 등 영역을 확대하여 로봇설계와 전투효과에 대한 확대 연구필요
〇 지상전투로봇 효과측정을 위한 발전적 제언으로 M&S 체계의 신뢰성 향상, 공학급 모델과 교전급모델의 연동 검토, 향후 QneSAF 기반 무인체계 모의능력의 지속적 발전과 미래 작전환경과 기술추세에 부합된 분석모델 개발 제시

(출처 : 요약 56p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 목차 ... 5
• 표목차 ... 7
• 그림목차 ... 9
• 요약 ... 13
• 1. 서론 ... 13
• 2. 전투효과에 기초한 지상전투로봇 디자인 및 설계 방법 ... 14
• 3. 지상전투로봇 전투효과측정을 위한 척도 설정 ... 34
• 4. 설정된 지상전투로봇 척도를 측정하기 위한 실험 및 분석방안 ... 40
• 5. 연구결과 종합 및 타 지상전투로봇 확대 적용 방안 ... 54
• 6. 결 론 ... 56
• Ⅰ. 서 론 ... 57
• 1. 연구 배경 및 필요성 ... 57
• 2. 연구 목적 및 범위 ... 58
• 3. 연구 분석의 틀 ... 59
• 4. 연구 추진경과 ... 61
• Ⅱ. 전투효과에 기초한 지상전투로봇 디자인 및 설계방법 ... 63
• 1. 유･무인 복합개념 및 디자인적 사고에 의한 지상전투로봇의 디자인 개념 제시 ... 63
• 2. 임무와 로봇 분석 → 작업(전투)기반 로봇 디자인 → 정적/동적 로봇 메카트로닉스 설계 ... 70
• 3. 전투효과에 기초한 지상전투로봇 설계를 위한 방법론 ... 96
• Ⅲ. 지상전투로봇 전투효과 측정을 위한 척도 설정 ... 141
• 1. 지상전투로봇의 전투효과 측정 ... 141
• 2. 폭발물탐지/제거로봇의 전투효과 측정을 위한 척도 설정 ... 151
• Ⅳ. 설정된 지상전투로봇 척도를 측정하기 위한 실험 및 분석 방안 ... 160
• 1. 실험 및 분석 방안 ... 160
• 2. 폭발물 탐지/제거 로봇 실험 및 분석 적용 ... 179
• V. 연구결과 종합 및 타 지상전투로봇 확대 적용방안 ... 226
• 1. 연구결과 종합 ... 226
• 2. 타 지상전투로봇에 확대 적용 방안 ... 228
• 3. 효과적인 지상전투로봇 전투효과측정을 위한 발전적 제언 ... 233
• VI. 결 론 ... 240
• 약어 ... 243
• 참고문헌 ... 247
• 끝페이지 ... 249