제안 방법

• 제안된 2축 액추에이터의 성능을 검증하기 위해서 그림 1 에서 보이는 것처럼 실험 장치를 구성하였다. 랜덤 가진을 위한 실험을 위해서 세개의 부분으로 나누었으며, 손떨림을 감지할수 있는 자이로 센서로 구성된 센서부와 DSP 를 이용하는 제어부, 그리고 위치센서로 홀센서를 이용하는 2축 액추에이터로 구성된 플랜트로 구성되어 있다. 센서부의 자이로 센서는 디지털 캠코더의 상 측에 부착하여 손떨림에 대한 가진을 감지할 수 있도록 하였으며 자이로 신호를 DSP 제어기에를 통해서 가진하였으며, 2축 액추에이터의 위치 제어를 위해 사용할 홀센서의 신호는 DSP 제어기를 통해서 피드백 시스템을 구성하였다.
• 또한 송명규 등은⁽³⁾ 구동기가 강건하지 않을 경우에 대해서 피사체를 가진 시키는 시스템을 구축하였다. 본 논문에서는 기존에 설계한 2 축 구동기를 이용하여 디지털 캠코더의 랜덤 가진을 가한 후에 실시간으로 위치센서인 홀센서를 이용하여 응답신호의 검출을 통해서 실험적 검증을 하였다.
• 본 논문에서는 기존에 설계한 2축 구동기를 이용하여 디지털 캠코더에 실시간 랜덤 가진을 가한 후에 실시간으로 위치센서인 홀센서를 이용하여 응답 신호의 검출을 통해서 2축 구동기를 실험적으로 검증을 하였으며 error ratio에 대한 광학이미지를 확인하였다.
• 랜덤 가진을 위한 실험을 위해서 세개의 부분으로 나누었으며, 손떨림을 감지할수 있는 자이로 센서로 구성된 센서부와 DSP 를 이용하는 제어부, 그리고 위치센서로 홀센서를 이용하는 2축 액추에이터로 구성된 플랜트로 구성되어 있다. 센서부의 자이로 센서는 디지털 캠코더의 상 측에 부착하여 손떨림에 대한 가진을 감지할 수 있도록 하였으며 자이로 신호를 DSP 제어기에를 통해서 가진하였으며, 2축 액추에이터의 위치 제어를 위해 사용할 홀센서의 신호는 DSP 제어기를 통해서 피드백 시스템을 구성하였다. 그림 2에 보여지는 것처럼 실시간 신호를 검출하기 위해서 손떨림의 가진을 통해서 랜덤 가진을 하였으며 랜덤 신호는 자이로 센서를 통해서 확인하였다.